专注特种微电机研发生产始于2008
直流无刷伺服电机直流无刷步进刹车电机
一 概述:
高压无刷电机驱动器是我公司自主研发的大功率驱动器，主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP 为核心配以高速度数字逻辑芯片高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，脉宽调速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。
二 产品特征:
1. 系统特性：
输入电源 AC220VAC 50/60Hz
连续输出电流: 4.9A，适合1200W以下的无刷电机
最大输出电流: 9.9A,
使用温度 0~+45°C
保存温度 -20~+85°C
使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]
构造 壁挂箱体式
2. 基本特性
冷却方式 ： 散热器方式
控制信输入输出信号 ：全隔离
保 护 机 能： 过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常
面 板 界 面 ：6位LED 显示 4 位按键操作
3. 安装注意事项
* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
* 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
* 运行期间严禁驱动器无外壳运行。
* 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
* 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。
二、接口端子功能说明
2.1 电源端子和电机端子
端子号 | 端子符号 | 信号名称 | 功能 |
1 | L1(L)(R) | 主回路电源输入 | 主回路电源输入端子AC220V 50Hz，当使用单相220V时应接L1和L2。 |
2 | L2(N)(S) | ||
3 | L3(T) | ||
4 | P | 高压直流母线正端 | 驱动器内部直流母线正端，额定电压315V |
5 | B1 | 内部制动电阻 | 当使用内部制动电阻时，短接B1、B2。当内部制动电阻功率不够，需要使用外部制动电阻时，断开B1、B2,将外部制动电阻接入P、B2。 |
6 | B2 | 外部制动电阻 | |
7 | U(MA) | 电机输出 | 电机输出端子必须与电机U，V，W端子一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转！这一点与异步电动机完全不同。 |
8 | V(MB) | ||
9 | W(MC) | ||
PE | 保护地 | 提供电机和驱动器漏电流的安全泄放通路 |
驱动器尺寸：长180*宽75*高140
CN2端子定义
8：+5V +5V电源正极
7：SV 模拟量输入端(调节速度)
6：COM 公共端负极
5：F/R 正、反转控制端
4：EN 启动/停止
3：BK 刹车信号控制端
2：ALM 运行故障报警输出
1：PG 速度信号输出端
CN1端子定义：
5：GND 霍尔电源负极
4：HA 霍尔A
3：HB 霍尔B
2：HC 霍尔C
1：+5V 霍尔电源正极
三：参数设置
3.1参数P1
这部分参数用于设置某些专用的客户定制功能，通常用于用户自行调节工艺参数之用。这部分的参数与驱动器的基本性能无关，属于应用层面的功能参数，往往会随着用户的具体操作要求而自行调整。
参数名称 | 参数编号 | 设定数值范围 | 出厂默认值 | 功能说明 |
选择显示内容 | P1。0 | 0~9 | 0 | 0 显示当前电机实际速度 1 显示直流母线电压 2 显示外部模拟量输入值 3 显示电机电流 4 显示内部规划速度 5 U相电流 6 V相电流 7 W相电流 8 占空比 9 保留 |
内部运行转速 | P1。1 | 0~9999 | 2000 | 当选择为内部速度是，由该参数决定电机运行速度。参见P1。2 |
选择速度信号来源 | P1。2 | 0~2 | 1 | 0：内部指令速度(tP1[0]为内部速度，电机运动时MUP,MDOWN键加减速) 1：外部端口模拟输入，使用CN2的第七脚SV信号作为电机速度。 2：通讯指令控制 |
方向设置 | P1。3 | 0~1 | 0 | 0：正转 1：反转 |
选择启停信号来源 | P1。4 | 0~2 | 1 | 0：按键手动控制（ENT键启停，SET键翻转电机运动方向，+/-键用于加速和减速） 1：外部端口控制，使用CN2的第4脚信号用于启动和停止电机 2：通讯指令控制 |
电机极对数 | P1。5 | 0~99 | 2 | 电机极对数， 注意：电机极对数=电机极数/2 |
驱动器地址 | P1。6 | 0~255 | 0 | 使用通讯控制电机时驱动器的地址 |
速度比例因子 | P1。7 | 0~99999 | 1520 | 用于PID速度控制中的比例因子KP |
速度积分因子 | P1。8 | 0~99999 | 320 | 用于PID速度控制中的积分因子KI |
电机加速度 | P1。9 | 1~60000 | 6000 | 该参数和加速度成正比，获得的电机实际加速度和负载及电机等情况有关。 |
电机减速度 | P1。10 | 1~60000 | 6000 | |
电机额定速度设定 | P1。11 | 0~99999 | 3000 | 单位转/分钟（RPM）当模拟量输入为最大值时所对应的电机转速。 |
模拟输入死区电压 | P1。12 | 0~3300 | 100 | 单位毫伏，该参数用于设置电机零速度时对应的输入电压。 |
手动速度调节当量 | P1。13 | 1~999 | 1 | 内部速度模式时用按键改变速度的当量(按1下按键增减的转速) |
恢复默认参数 | P1。14 | 0~1 | 0 | 设为1并退出设置，重新上电，所有参数都会恢复为默认值 |
3.2面板操作方法
如左图，面板上有4个按键，分别是
“SET”：“设置”，按此键可以进入和退出P1系列的设置菜单。
“▲”和“▼”：分别是“加”和“减”，用于选择参数号和调节参数数值，其中“加”键还是进入试运行功能的热键。
“ENT”：“确认”和“运行”，在设置参数时，此键的作用是用于进入参数数值调整界面和跳位；在试运行模式下，此键用于启动和停止电机运转。
显示说明：共有六位数码管显示“888888”，最右边是第一位，也是最低位。
注意：如果试图修改的参数值大于该参数的最大允许值，更改将不被允许，按键将无反应。
3.3如何设置参数
举例说明：
要求：设置内部速度（P1.1）速度为1000转/分钟。
操作步骤如下：
1．上电后，显示“H 0”,驱动器处于待机状态，按“SET”键，
显示“P0。 0” 。
2．再按“SET”键，显示“P1。 0”,驱动器进入参数P1设置状态状态。
3. 按“▲”键，直到显示“P1。 4” 。
4. 按“ENT”键，显示“ 2000” ,并且最右边的第一位闪烁。
5. 按“ENT”键，闪烁位前移，直到第4位。
6. 按“▼”键，改成“ 1000”。
7.按“SET”键，显示“P1。 4” ，参数修改完成并自动保存。
8. 再次按“SET”键，显示“P2 0” ，
9.再次按“SET”键，回到待机状态，显示“H 0” ,至此，参数修改完成，新的参数生效。
注意：部分参数修改后，要重新上电才能生效。
注意：参数表中名称前标注有★的表明此参数在电机运行时不能修改。
注意：如果试图修改的参数值大于该参数的最大允许值，更改将不被允许，按键将无反应。
四、功能与使用
（1）调速方式
本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种：
模拟电压调速可将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的+5V和COM端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速，也可以通过其它的控制单元（如PLC.单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于COM），SV端口的接受范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在SV与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。
本驱动器也可采用通讯模式控制。
（2）电机运行/停止控制（EN）
通过控制端子EN相对于COM的通断可以控制电机的运行和停止。当与端子接通时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机根据面板设置的启动时间启动、停车，其运动规律受负载惯性影响。
（3）电机正/反转控制（F/R）
通过控制端子F/R与端子COM的通断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子COM不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转：当电机处于运转状态进行 正/反转选择切换时，电机会自动先停车然后再以反方向启动运转。
（4）制动刹车（BR）
通过控制端子BR与端子COM的通断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子COM断开时，电机运行，接通时电机制动停止,当驱动器频繁出现过压报警时,则需要对无刷驱动器加装制动刹车电阻,推荐阻值不小于100欧,功率不小于100W,安装时,驱动器必须处于断电,指示灯熄灯状态。外加制动刹车电阻是选配件，需要另行收费。
（5）电机转速信号输出（PG）
速度脉冲输出，该端口为OC输出（30V/10mA max）。PG端应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率F（HZ）与电机转速N(RPM)的关系如下：F=N * P / 60，其中P为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。
（6）报警输出
驱动器报警输出，该端口为OC输出（30V/10mA max）。报警输出端与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
4.2 工作模式：
驱动器的工作模式有三种，可通过面板设置，其一是面板手动工作模式；其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。在面板工作模式下，按R/S键启动、停止电机，长按住+、-键增加、降低电机转速,按←∣ENTER键确定电机转速。电机按设定转速运行。第三种是通讯模式。
4.3 保护模式：
当电机在运行过程中出现异常，数码管显示××。
(1) OL 表示电机堵转。
(2) OC 表示过电流。
(3) HE 表示霍尔故障。
(4) LV 表示输入欠压。
(5) HU 表示输入过压。
(6) EE 表示IPM模块故障保护。
(7) OT 表示电机过热。
五、 系统使用：
首先接上电机和驱动器的连线（电机绕组线，霍尔信号线及电源线），必须严格按照要求连线,不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线会导致电机不转,或者是运转不正常，有可能损坏电机及驱动器。
当把电机功率线，HALL线和驱动器电源线连接好后，既可以试运行，先设置好电机的控制方式面板控制或是端口控制，再设置无刷电机的极对数（不正确的极对数显示转速不准,及内部参数调用错误），然后按启动开关，轻微加大电机电位器，电机应该运行，如电机不运行，或者发抖，或驱动器报警,有可能为电机接线不对或是外在负载太大，请重新检查无刷电机及外部负载，直至可以实现电机的正常运动，停止即可。
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