专注特种微电机研发生产始于2008
直流无刷伺服电机直流无刷步进刹车电机
概述:
CPN880A是我公司研发生产的一款以高性能DSP为运算核心,基于直接转矩控制算法，多功能，带增量/绝对编码器的伺服驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，高带宽，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置， 还可进行 IO输入状态， 模拟量输入， 告警状态及母线电压的监视。
特点：
●支持ABZ接口
●正弦波输出，支持位置，速度，力矩控制应用。
●速度PID闭环控制，低速转矩大.，内置模型追踪，精确变量估算，高动态响应。
●高带宽，高刚性，高响应，强制收敛。
●运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。
●驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装。
●支持485总线，IO端口多种输入方式，由软件设定。
●使能，方向，IO输入信号的极性可由软件设定.。
●多种完善的保护功能。
●IIT限流保护功能.防止电机堵转损坏。
●内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。
●支持不同应用场合，可对驱动器动态响应定制。
●支持功能深度定制，专机化应用。
电气机械环境指标
电气指标:
| 驱动器参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 输入电压 | 20 | 36 | 80 | V |
| 输出电流 | 0 | 80 | A | |
| 欠压保护 | 17 | 18 | 19 | V |
| 过压保护 | 68 | 70 | 72 | V |
| 输入信号电压 | 4 | 5 | 27 | V |
| 输入信号电流 | - | 10 | - | mA |
环境指标:
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘油雾及腐蚀性气体 |
| 使用环境温度 | -20 to 50°C | |
| 工作环境湿度 | 90% RH（ 无结露） | |
| 存储温度 | -40 to -70°C | |
| 振动 | 5.9m/s2 max | |
| 重量 | 0．5KG | |
| 尺寸大小 | 180*98*53 单位:mm | |
主要技术参数:
| 编码器类型 | 增量编码器。 |
| 控制方式 | 位置闭环，速度闭环，力矩模式，支持具体应用场合个性组合定制。 |
| 调速方式 | 脉冲/方向给定，0-5V模拟量输入, 0-100%PWM输入 （PWM频率范围：1KHz-20KHz），内部给定， |
| 调速范围 | 0—20000RPM |
| 短路：当异常电流大于100A时，产生短路保护 l | |
| 过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 | |
| 过压：当电压超过60V时产t生过电压保护 | |
| 保护功能 | 欠压：当电压低于18V时产生欠电压保护。 l |
| 霍尔异常：包括相位异常及值异常. | |
| IIT保护:防止电机堵转大量发热. | |
| 反馈输出 | 通过PG（脉冲）及X3（方向）输出电机编码器反馈量 |
| 加减速时间设置 | 通过配置软件可以设置加减速时间 |
安装尺寸(单位 : mm)
加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度正常在60℃内,电机工作温度为70℃内
（2）安装驱动器时请直立侧面安装，使散热器表面与空气形成较强对流，必要时靠近散热器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内可靠工作。
端子接口
功率端口
功率端口的引脚排列
| 引脚 | 引脚名 | 定义说明 |
| 1 | V+ | 电源输入正端DC18-70V |
| 2 | GND | 电源端输入负端 |
| 3 | PE | 接地 |
| 4 | U | 电机相线U |
| 5 | V | 电机相线V |
| 6 | W | 电机相线W |
编码器信号输入端：
引脚说明：
| 引脚编号 | 引脚名 | 定义说明 |
| 1 | GND | 电源地 |
| 2 | EB- | 编码器差分信号B- |
| 3 | EB+ | 编码器差分信号B+ |
| 4 | EA- | 编码器差分信号A- / 通信总线A- |
| 5 | EA+ | 编码器差分信号A+ / 通信总线A+ |
| 6 | Hw+ | 编码器W+信号 |
| 7 | Hv+ | 编码器V+信号 |
| 8 | Hu+ | 编码器U+信号 |
| 9 | EZ- | 编码器信号Z- |
| 10 | EZ+ | 编码器信号Z+ |
| 11 | Hw- | 编码器W-信号 |
| 12 | Hv- | 编码器V-信号 |
| 13 | Hu- | 编码器U-信号 |
| 14 | GND | 电源地 |
| 15 | +5V | 5V输出电源 |
控制信号输入输出端：
引脚排列及相关名称:
| 端子引脚号 | 引脚名 | 定义说明 |
| 1 | 485A | 485通信信号A |
| 2 | 485A | 485通信信号B |
| 3 | ALM | 报警输出（开漏）电流应限制在200mA内 |
| 4 | PG | 霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在200mA内 |
| 5 | X1 | IO输入1 / 作为定制化应用的输入信号 |
| 6 | X2 | IO输入2 (作为定制化应用的输入信号) |
| 7 | X3/EC_DIR | IO输入3/电机方向反馈/作为定制化应用的输入信号 |
| 8 | X4 | IO输入4 (作为定制化应用的输入信号) |
| 9 | XCOM | 输入共用端(共阳端) |
| 10 | 5V | 5v电源输出，输出电流应少于50 mA内 |
| 11 | SV | 模拟(Ain)/数字信号输入(PWM /PULSE) |
| 12 | GND | 信号地 |
| 13 | GND | 信号地 |
| 14 | Y1 | 通用输出端口1 |
| 15 | Y2 | 通用输出端口2 |
| 16 | Y3 | 通用输出端口3 |
| 17 | Y4 | 通用输出端口4 |
| 18 | YCOM | 输出端共用端(共阴端) |
| 19 | PUL+ | 数字脉冲输入信号+ |
| 20 | PUL- | 数字脉冲输入信号- |
| 21 | DIR+ | 数字方向输入信号+ |
| 22 | DIR- | 数字方向输入信号- |
| 23 | EN+ | 使能信号+ |
| 24 | EN- | 使能信号- |
| 25 | Ymos | 大电流输出端口（MOS管开漏输出） |
| 26 | GND | 信号地 |
系统接线图
接线注意事项
（1）切勿将交流220V市电直接接入驱动器电源输入端。
（2）切勿将电源接反，驱动器最高承受50A反接电流，超过该值将损坏驱动器。
（3）切勿将电源接入电机输出端，否则将损伤驱动器内部功率器件。
（4）确保电机相序后再接入驱动器电机输出端，错乱的相序可能会引发报警，也可能损坏电机与驱动器。
供电电源要求
（1）电源电压应在DC20-60V之间，如果变压器整流供电应考虑+/-20%电网电压波动
（2）为稳定可靠工作，电源电流应大于驱动器的最大输出电流。
（3）选用开关稳压电源供电应注意电源过压保护方式.电机在带载快速减速情况下会将能量回馈到电源造成电压升高，有些电源过压后直接关机，造成断开，因此不能选择过压保护关机这类型电源。
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